В статистических списках населённых мест 1859 года Воиново значится как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По проселочным дорогам, на север от Ярославского торгового тракта". На тот момент там располагалось 14 дворов, в которых значилось мужчин - 36, женщин - 47. Расстояние от уездного центра составляло 76 км.
Воиново
деревня