В статистических списках населённых мест от 1859 года Воиново показывается как удельная деревня. Местоположение показано как "при безымянном ключе" и "По левую сторону Московско-Нижегородского шоссе от границы Ковровского уезда к Гороховскому". Всего числилось 14 дворов, и значилось мужчин - 66, женщин - 72. Центр уезда располагался в 15 км.
Воиново
деревня