В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Воронково присутствует как владельческая деревня. Расположение показано как "при пруде и колодце" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Суздаля в г. Шую". Тогда там было 9 дворов, и значилось мужчин - 32, женщин - 35. Уездный центр находился в 65 км.
Воронково
деревня