В статистических списках населённых мест от 1859 года Воронково фигурирует как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Проне" и "По правую сторону Спасской большой дороге, от Спасской границе к г. Пронску". В то время там было 3 дворов, в которых значилось мужчин - 17, женщин - 19. От уездного центра 40 км.
Воронково
деревня