В статистических списках населённых мест от 1859 года Желтиково фигурирует как владельческая деревня. Местоположение показано как "при пруде" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Суздаля в г. Шую". Всего тогда числилось 17 дворов, и значилось мужчин - 59, женщин - 83. От уездного центра 73 км.
Желтиково
деревня