В списках населённых мест 1859 года Максимовка (Белоперовка) записывается как владельческая деревня. Расположение описывается как "при речке Максимовке" и "Между Гороховско-Муромским проселочным и Муромско-Владимирским почтовым трактами". На тот момент там было 4 дворов, в которых проживало мужчин - 15, женщин - 19. Уездный центр находился в 13 км.
Максимовка (Белоперовка)
деревня