В статистических списках населённых мест 1859 года Окулово малое числится как владельческое сельцо. Местонахождение представлено как "при безымянном озере" и "По левую сторону почтового тракта из г. Мурома в г. Арзамас". В то время там было 51 дворов, в которых проживало мужчин - 161, женщин - 170. Уездный центр находился в 3 км.
Окулово малое
сельцо