В статистических списках населённых мест 1859 года Пестенькино показывается как казённое сельцо. Расположение указано как "при речке Илемне" и "По левую сторону почтового тракта из г. Мурома в г. Владимир". Тогда там было 72 дворов, и проживало мужчин - 240, женщин - 247. Расстояние от центра уезда составляло 10 км.
Пестенькино
сельцо