В статистических списках населённых мест 1859 года Урюпино фигурирует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при пруде и колодцах" и "По правую сторону почтового тракта из г. Мурома в г. Нижний-Новгород". В то время там располагалось 44 дворов, в которых проживало мужчин - 140, женщин - 161. Центр уезда находился в 58 км.
Урюпино
деревня