В статистических списках населённых мест 1859 года Чудь (Успенское) записывается как владельческое село. Местонахождение указано как "при реке Оке " и "По правую сторону течения р. Оки". Тогда там было 56 дворов, где проживало мужчин - 233, женщин - 255. Расстояние от центра уезда 30 км.
Чудь
село