В статистических списках населённых мест 1859 года Юсупово присутствует как владельческая деревня. Расположение представлено как "при речке Ундороге" и "По правую сторону почтового тракта из г. Мурома в г. Нижний-Новгород". Всего тогда там располагалось 15 дворов, где значилось мужчин - 61, женщин - 64. От центра уезда 40 км.
Юсупово
деревня