В статистических списках населённых мест 1859 года Акинфово упоминается как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По правую сторону Ярославского шоссе, от Александровского уезда к Ростовскому". Всего числилось 5 дворов, где проживало мужчин - 14, женщин - 14. Расстояние от центра уезда составляло 22 км.
Акинфово
деревня