В списках населённых мест от 1859 года Антуфьево фигурирует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при пруде" и "По левую сторону Ярославского шоссе, от Александровского уезда к Ростовскому". Тогда там было 12 дворов, где значилось мужчин - 61, женщин - 69. Уездный центр находился в 12 км.
Антуфьево
деревня