В статистических списках населённых мест от 1859 года Барово значится как казённая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "По правую сторону Углицкого проселочного тракта, от границы Александровского уезда к Калязинскому". Всего числилось 34 дворов, где проживало мужчин - 109, женщин - 135. От уездного центра 44 км.
Барово
деревня