В списках населённых мест по сведениям 1859 года Благовещенское (Семендяево) числится как владельческое село. Местонахождение показано как "при речке Выжиге" и "По левую сторону Ярославского шоссе, от Александровского уезда к Ростовскому". Тогда там было 3 дворов, и проживало мужчин - 37, женщин - 39. От уездного центра 11 км.
Благовещенское (Семендяево)
село