В списке населённых мест по сведениям 1859 года Васильцево значится как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодце" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Переяславля в г. Калязин". Всего тогда было 10 дворов, в которых значилось мужчин - 31, женщин - 29. Уездный центр находился в 55 км.
Васильцево
деревня