В списке населённых мест по сведениям 1859 года Веськово присутствует как "село дворянского общества Владим. губ". Расположение представлено как "при озере Плещееве и рч. Веске" и "На проселочном тракте из г. Переяславля в г. Калязин". В то время там числилось 43 дворов, где значилось мужчин - 141, женщин - 150. От центра уезда 5 км.
Веськово
село