В списках населённых мест от 1859 года Добрилово фигурирует как казённое село. Местоположение указано как "при речке Трубеже" и "По левую сторону почтового тракта из г. Переяславля в г. Александров". Всего тогда числилось 34 дворов, где проживало мужчин - 107, женщин - 116. Расстояние от уездного центра 8 км.
Добрилово
село