В списках населённых мест по сведениям 1859 года Костенка фигурирует как владельческое сельцо. Расположение показано как "при колодце" и "По левую сторону Ярославского шоссе, от Александровского уезда к Ростовскому". На тот момент там располагалось 8 дворов, где значилось мужчин - 30, женщин - 23. Центр уезда располагался в 13 км.
Костенка
сельцо