В статистическом списке населённых мест 1859 года Милитино упоминается как казённая деревня. Расположение описывается как "при пруде" и "По левую сторону Ярославского шоссе, от Александровского уезда к Ростовскому". Всего числилось 16 дворов, и значилось мужчин - 60, женщин - 69. Расстояние от уездного центра 8 км.
Милитино
деревня