В списках населённых мест по сведениям 1859 года Нелидово упоминается как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при речке Выжиге" и "По правую сторону Ярославского шоссе, от Александровского уезда к Ростовскому". На тот момент там было 27 дворов, где значилось мужчин - 68, женщин - 85. От центра уезда 12 км.
Нелидово
деревня