В списках населённых мест 1859 года Осурово записывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при речке Осуровке" и "На Ярославском шоссе, от границы Александровского уезда к Ростовскому". Всего тогда числилось 20 дворов, где значилось мужчин - 103, женщин - 116. Уездный центр в 18 км.
Осурово
деревня