В статистических списках населённых мест 1859 года Палицына показывается как казённая деревня. Расположение представлено как "при пруде" и "По левую сторону Ярославского шоссе, от границы Александровского уезда к Ростовскому". Тогда там располагалось 18 дворов, и проживало мужчин - 64, женщин - 72. Расстояние от центра уезда 16 км.
Палицына (Большое Палицына)
деревня