В списках населённых мест 1859 года Палицыно фигурирует как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при пруде" и "По левую сторону Ярославского шоссе, от Александровского уезда к Ростовскому". Всего тогда было 12 дворов, в которых значилось мужчин - 55, женщин - 53. Расстояние от центра уезда 15 км.
Палицыно (Малое Палицыно)
сельцо