В статистических списках населённых мест 1859 года Перцово значится как казённое село. Расположение указано как "при речке Мурмоше" и "По правую сторону почтового тракта из г. Переяславля в г. Юрьев". На тот момент там располагалось 34 дворов, в которых значилось мужчин - 121, женщин - 154. Уездный центр находился в 12 км.
Перцово
село