В статистических списках населённых мест 1859 года Половецкое числится как казённая деревня. Расположение представлено как "при речке Кубри" и "По правую сторону почтового тракта из г. Переяславля в г. Александров". В то время там было 40 дворов, и проживало мужчин - 136, женщин - 158. Расстояние от уездного центра 13 км.
Половецкое
деревня