В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Росцыно записывается как владельческая деревня. Расположение описывается как "при речке Каменке" и "По правую сторону почтового тракта из г. Переяславля в г. Юрьев". В то время там было 2 дворов, и проживало мужчин - 2, женщин - 3. Центр уезда располагался в 29 км.
Росцыно
деревня