В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Рупосово показывается как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при пруде" и "По левую сторону Ярославского шоссе, от границы Александровского уезда к Ростовскому". Всего числилось 9 дворов, где значилось мужчин - 46, женщин - 51. От центра уезда 34 км.
Рупосово
деревня