В списках населённых мест по сведениям 1859 года Самарово показывается как казённое село. Местоположение указано как "при речке Серокше" и "На почтовом тракте из г. Переяславля в г. Александров". Тогда там располагалось 46 дворов, и значилось мужчин - 136, женщин - 183. От уездного центра 13 км.
Самарово
село