В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Тараскино показывается как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при пруде" и "По левую сторону Ярославского шоссе, от границы Александровского уезда к Ростовскому". Тогда там было 16 дворов, где проживало мужчин - 63, женщин - 65. Уездный центр находился в 23 км.
Тараскино
деревня