В статистических списках населённых мест 1859 года Хороброво записывается как казённая деревня. Местоположение представлено как "при реке Нерли" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Переяславля в г. Калязин". В то время там числилось 52 дворов, где значилось мужчин - 158, женщин - 214. Уездный центр располагался в 45 км.
Хороброво
деревня