В списках населённых мест 1859 года Агорелкино (Горелкино) присутствует как казённая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Касимов". На тот момент там располагалось 11 дворов, в которых проживало мужчин - 25, женщин - 36. Уездный центр находился в 14 км.
Агорелкино (Горелкино)
деревня