В статистических списках населённых мест от 1859 года Аксенцово (Аксенцов Оселок) показывается как удельная деревня. Расположение показано как "при речке Кестоме" и "По правую сторону проселочной дороги от Владимирско-Муромского почтового тракта к г. Вязникам". Тогда там располагалось 7 дворов, в которых значилось мужчин - 36, женщин - 37. Уездный центр находился в 58 км.
Аксенцово (Аксенцов Оселок)
деревня