В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Афимьино числится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при прудах и колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Муром". Всего тогда было 18 дворов, в которых значилось мужчин - 68, женщин - 70. Уездный центр находился в 25 км.
Афимьино
деревня