В списках населённых мест от 1859 года Восцыно показывается как удельная деревня. Расположение показано как "при прудах" и "По правую сторону проселочной дороги от Владимирско-Муромского почтового тракта к г. Вязникам". В то время там числилось 10 дворов, и значилось мужчин - 33, женщин - 41. Расстояние от центра уезда 62 км.
Восцыно
деревня