В списках населённых мест 1859 года Вошелово записывается как казённая деревня. Местонахождение указано как "при речке Даниловке" и "Между Владимирско-Рязанским проселочным трактом и границей Покровского уезда". Всего тогда числилось 12 дворов, где проживало мужчин - 35, женщин - 38. Уездный центр в 53 км.
Вошелово
деревня