В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Дарофеево присутствует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Судогде" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Муром (через г. Судогду)". Всего было 54 дворов, в которых значилось мужчин - 181, женщин - 239. Уездный центр располагался в 9 км.
Дарофеево
деревня