В статистических списках населённых мест от 1859 года Ерепухино значится как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Касимов". В то время там было 17 дворов, в которых проживало мужчин - 48, женщин - 58. Центр уезда располагался в 13 км.
Ерепухино
деревня