В списке населённых мест по сведениям 1859 года Маланьино значится как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Муром". Всего тогда было 31 дворов, в которых значилось мужчин - 81, женщин - 92. Центр уезда находился в 50 км.
Маланьино
деревня