В списке населённых мест по сведениям 1859 года Мардасово значится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при речке Высокой" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Касимов". На тот момент там располагалось 19 дворов, где значилось мужчин - 46, женщин - 46. Уездный центр находился в 17 км.
Мардасово
деревня