В списках населённых мест 1859 года Милиново показывается как владельческое село. Местонахождение описывается как "при прудах и колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Муром". Всего там было 57 дворов, в которых значилось мужчин - 229, женщин - 254. От центра уезда 25 км.
Милиново
село