В статистических списках населённых мест от 1859 года Муромцево фигурирует как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при пруде и колодцах" и "По правую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Муром (через г. Судогду)". В то время там было 6 дворов, и проживало мужчин - 83, женщин - 86. Центр уезда находился в 3 км.
Муромцево
сельцо