В статистических списках населённых мест 1859 года Наумовская значится как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при колодцах" и "По правую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Касимов". В то время там числилось 27 дворов, где значилось мужчин - 71, женщин - 150. От центра уезда 28 км.
Наумовская
деревня