В списках населённых мест по сведениям 1859 года Непейцыно показывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Муром". Тогда там располагалось 27 дворов, где проживало мужчин - 101, женщин - 116. Расстояние от центра уезда 18 км.
Непейцыно
деревня