В списках населённых мест по сведениям 1859 года Пеньки (Никольское) числится как владельческая деревня. Расположение указано как "при речке Сойме и колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Муром (через г. Судогду)". На тот момент там располагалось 23 дворов, и проживало мужчин - 81, женщин - 83. От центра уезда 8 км.
Пеньки (Никольское)
деревня