В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Поздняково (Поздняково малое) присутствует как удельная деревня. Расположение описывается как "при речке Тетрухе" и "По правую сторону проселочной дороги от Владимирско-Муромского почтового тракта к г. Вязникам". Всего было 17 дворов, где проживало мужчин - 62, женщин - 66. Расстояние от уездного центра составляло 62 км.
Поздняково (Поздняково малое)
деревня