В статистических списках населённых мест от 1859 года Сопелкино упоминается как казённая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Касимов". Всего там было 16 дворов, и значилось мужчин - 62, женщин - 63. От уездного центра 13 км.
Сопелкино
деревня