В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Студенцова числится как казённая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Касимов". Тогда там было 12 дворов, в которых проживало мужчин - 32, женщин - 35. Уездный центр в 17 км.
Студенцова
деревня