В списках населённых мест от 1859 года Телесниково значится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Касимов". Всего тогда числилось 11 дворов, в которых проживало мужчин - 36, женщин - 36. Уездный центр в 13 км.
Телесниково
деревня