В статистических списках населённых мест от 1859 года Угрюмиха значится как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "Между Владимирско-Рязанским проселочным трактом и границей Покровского уезда". На тот момент там числилось 10 дворов, где проживало мужчин - 40, женщин - 67. От уездного центра 60 км.
Угрюмиха
деревня